[딜사이트 최유라 기자] 현대자동차그룹이 자체 자율주행 인공지능(AI) ‘아트리아 AI(Atria AI)’ 고도화에 나섰다. 외부 협업으로 양산 시점을 앞당기는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 투트랙 전략을 추진한다는 구상이다. 실도로에서 확보한 데이터를 반복 학습하는 ‘데이터 플라이휠(데이터 선순환체계·Data Flywheel)’을 통해 기술 개발 속도도 높인다. 이를 통해 현대차그룹은 2029년 아트리아 AI 기반의 레벨 2++ 차량을 양산한다는 목표다.

현대차그룹은 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 ‘현대차그룹 자율주행 미디어 데이’를 열고 자율주행 기술 개발 전략과 로드맵, 주요 성과를 공개했다.

이날 아트리아 AI를 탑재한 SDV 테스트베드 차량이 운전자 개입 없이 서울 도심을 주행하는 영상을 처음 공개했다. 해당 기술은 ‘레벨 2++’ 수준이다. 현대차그룹은 실제 도로에서 다양한 주행 데이터를 확보하고 이를 AI 학습과 검증에 반복 투입하는 데이터 플라이휠을 본격 가동하고 있다고 설명했다.

현대차그룹은 지난 3월 엔비디아와 협업 전략을 발표하며 외부 기술을 활용한 양산과 자체 기술 개발을 병행하는 투트랙 전략을 제시했다. 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 아키텍처에 통합해 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용한다. 같은해 하반기에는 레벨 2++ 적용 양산차를 출시할 계획이다. AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계도 엔비디아 드라이브 하이페리온 10을 중심으로 단계적으로 표준화한다.

자체 기술인 아트리아 AI도 고도화한다. AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 E2E(End-to-End) 기반 자율주행 시스템으로, 양 조직은 개발 환경과 업무 프로세스 등을 통합해 협업하고 있다. 현대차그룹은 2029년 하반기 아트리아 AI 기반 레벨 2++ 차량을 양산한다는 목표다.

아트리아 AI 개발의 핵심 기반으로 내세운 것이 데이터 플라이휠이다. 차량에서 데이터를 수집하고 AI 학습과 검증에 활용한 뒤 개선된 모델을 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조다. 데이터 활용 속도를 높이기 위한 기술도 적용한다. ‘하드 이그잼플 마이닝(Hard Example Mining)’으로 AI가 어려워하는 상황을 선별하고 ‘컨티뉴어스 트레이닝(Continuous Training)’을 통해 반복 학습에 반영한다. 실제 주행 데이터를 3차원 환경으로 재구성해 위험하거나 반복하기 어려운 상황을 가상으로 검증하는 방식도 활용한다.

그룹 내 데이터 활용 범위를 확대하기 위한 ‘데이터 유니언(Data Union)’도 구축한다. 현대차·기아와 포티투닷, 모셔널 등에서 생성되는 데이터를 동일한 기준으로 축적해 AI 학습에 활용하는 체계다. 실도로 검증도 병행한다. 현대차그룹은 국토교통부와 협업해 연말까지 전남광주통합특별시에 아트리아 AI를 탑재한 SDV 페이스카 기반 자율주행 실증차를 투입할 계획이다. 실제 도로에서 확보한 주행 시나리오와 돌발 상황 데이터는 다시 AI 학습과 성능 개선에 활용한다.

이날 공개된 아트리아 AI 주행 영상에는 판교에서 경부고속도로와 올림픽대로, 동작대교, 숭례문, 광화문으로 이어지는 도심 주행 모습이 담겼다. 강남과 잠실, 판교 등 혼잡하거나 비가 내리는 환경에서의 주행과 함께 갓길 주정차 차량 회피, 갑작스러운 끼어들기, 비보호 좌회전, 보행자 인식 등 10개 주요 엣지 케이스 대응 장면도 공개했다.

포티투닷은 차세대 자율주행 기술인 VLA(Vision-Language-Action) 개발에도 착수했다. VLA는 시각 정보와 언어 기반 추론, 행동 생성을 하나의 모델로 결합하는 기술이다. 기존 E2E 모델과 병행 개발해 복잡한 주행 상황에 대한 대응력과 자율주행 기술의 확장성을 높인다는 계획이다.

현재 VLA는 시뮬레이션 검증 단계로, 포티투닷은 올해 말부터 내년 초까지 실차 테스트를 포함한 개발 프로세스를 가동할 예정이다. 현대차그룹은 엔비디아 기술을 활용한 양산 속도 확보와 아트리아 AI를 통한 자체 기술 내재화를 병행하고, 데이터 플라이휠을 통해 두 전략을 연결한다는 구상이다. 향후 VLA까지 개발 영역을 확대해 자율주행을 넘어 로보틱스 등 ‘Physical AI’ 분야로 기술 적용 범위를 넓힐 방침이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표는 “자율주행 경쟁의 본질은 결국 학습 속도의 경쟁”이라며 “데이터와 AI, 검증이 반복되는 선순환 구조를 기반으로 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 빠르게 개발해 나갈 것”이라고 말했다.