[딜사이트 노연경 기자] 가정에서 가장 실내 공기 오염도가 높은 공간은 다름 아닌 주방이다. 음식을 굽고 튀기는 과정에서 발생하는 '조리흄(Cooking Fume)'은 초미세먼지(PM1.0), 벤젠·포름알데히드 등 휘발성 유기화합물(VOCs), 다환방향족탄화수소(PAHs) 등이 복합적으로 포함된 대표적 실내 유해물질이다.

세계보건기구(WHO)는 조리흄을 1급 발암물질로 분류하고 있으며, 일부 연구에서는 "기름을 사용한 고온 조리 시 발생하는 에어로졸이 장기간 노출되면 폐 손상 및 암 발생 위험을 크게 높일 수 있다"고 경고한다.

이에 대부분의 가정은 조리 시 환기창을 열거나 후드를 작동해 조리흄을 줄이려 한다. 하지만 조리흄의 문제는 발생–확산 속도와 농도가 매우 빠르다는 데 있다. 눈에 보이지 않는 순간 이미 집안 전체로 퍼져버리는 것이다. 

최근 이러한 문제를 해결한 자율주행 기반의 '에어 솔루션' 기능이 탑재된 세계 최초 웰니스 로봇 '나무엑스'가 출시됐다. 

나무엑스는 인간 중심의 인공지능 테크(AI Tech)를 기반으로 다양한 솔루션을 통합 제공하는 세계 최초의 웰니스 로봇이다. 최근에는 세계 최대 IT·가전 전시회 CES(Consumer Electronics Show)를 주관하는 미국소비자기술협회(CTA, Consumer Technology Association)가 선정하는 'CES 2026 혁신상(CES Innovation Award 2026)'을 수상하며 글로벌 무대에서 기술력과 혁신성을 공식적으로 인정받았다.

나무엑스는 AI 기술이 집약된 다양한 웰니스 솔루션을 갖췄다. 먼저 자율주행과 100% 음성 제어 기능을 기반으로 오염원을 스스로 찾아가 사각지대 없이 청정하는 '에어 솔루션(Air Solution)'을 핵심 기능으로 제공한다. 기존 20평형 고정형 공기청정기 대비 청정 속도는 10배 빠르고 로봇 1대로 최대 60평 공간까지 관리할 수 있다.

또 고성능 에어센서와 올인원 필터를 적용해 초미세먼지·세균·바이러스 등 28종 오염 물질을 99% 이상 제거하고 가정과 사무실, 로비 등 다양한 공간에서 활용이 가능하다.

나무엑스는 라이다(LiDAR), ToF(Time-of-Flight), 적외선(IR, Infrared Radiation) 센서, 카메라를 이용한 객체 인식 AI 기술을 통해 공간의 구조와 최적 경로를 빠르게 파악한다. 

생성된 지도(Map)를 기반으로 자율주행 알고리즘을 적용해 사용자가 지정한 목적지나 에어센서 위치까지 스스로 이동할 수 있다. 또 지도에 포함되지 않은 실시간 움직이는 물체나 바닥의 장애물도 감지해 반려동물이나 유아가 있는 가정에서도 안심하고 사용할 수 있다.

나무엑스는 가정은 물론 사무실의 전선이나 몰딩과 같은 바닥 단차도 정밀하게 인식한다. 이러한 주행 능력은 설계 단계에서부터 확보됐다. ToF 센서는 적외선 신호가 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 실시간 거리 정보를 제공하는 기술로 이를 통해 작은 장애물도 정밀하게 감지하고 사전에 충돌을 회피할 수 있다.

자율주행 바퀴에는 견인력과 제동력을 확보하기 위해 볼록한 트레드 패턴이 적용됐다. 미끄러짐을 최소화해 다양한 바닥 환경에서도 안정적인 주행이 가능하다. 여기에 서스펜션과 댐퍼를 탑재해 바퀴가 노면에 밀착되도록 유지하고 롤링(측면 흔들림)과 피칭(앞뒤 흔들림)을 효과적으로 억제함으로써 외부 충격에도 부드럽게 대응할 수 있도록 설계됐다. 이로 인해 카펫, 타일, 마루 등 다양한 바닥 환경에서도 소음은 도서관 수준인 40dB로 억제되며 일상생활을 방해하지 않고 조용하고 매끄럽게 이동한다.

나무엑스 관계자는 "조리흄은 폐 건강을 위협하는 실제적 위험 요인이지만 고정형 공기청정기로는 해결하기 어렵다"며 "자율주행 기반 에어 솔루션으로 주방부터 거실까지 실내 전체 공기질을 통합적으로 관리해야 한다"고 말했다.