[딜사이트 신지하 기자] LG전자가 올해 안으로 시장에 내놓겠다는 인공지능(AI) 집사로봇 '이동형 AI홈 허브(프로젝트명 Q9)' 출시를 무기한 연기했다. 기존 바퀴만 달린 폼팩터(형태) 대신 사용자에게 물리적으로 도움 가능한 형태로 개발 방향을 선회한 것으로 파악된다.

업계에 따르면 LG전자는 Q9의 출시 일정을 기존 연내에서 기약이 없는 미정으로 변경했다. 올 상반기 Q9에 대한 베타 테스트를 거치면서 기존 폼팩터로는 소비자들의 만족도를 충족시키기 어렵다는 판단에서다. 최근 인간과 비슷한 모습을 지닌 휴머노이드 로봇이 속속 공개되면서 소비자의 눈높이도 한껏 높아졌다. 이에 외형뿐 아니라 지원 가능한 서비스 영역 등 새로운 AI 집사로봇을 구상할 필요가 생겼다는 분석이다.

기존 Q9은 몸통에 달린 바퀴 2개로 실내를 자유롭게 돌아다니며 사용자와의 소통에 중점을 두고 설계됐다. 카메라와 스피커, 홈 모니터링 센서를 통해 수집한 실시한 환경 데이터로 에어컨과 조명 등 다양한 가전 제어가 가능하며, 이용자의 목소리와 표정·말투로 감정까지 파악할 수 있다. 하지만 현재의 폼팩터 자체로는 청소나 짐 옮기기 등 실제 가사 노동을 대신할 수 있도록 구현하는 일에는 한계가 있다.

앞서 LG전자는 지난 1월 열린 'CES 2025'에서 AI 에이전트 '퓨론'을 탑재한 Q9의 출시 시점을 연내로 제시했다. 퓨론은 거대언어모델(LLM) 기반 생성형 AI에 실시간 공간 센싱과 고객별 생활 패턴 데이터를 결합한 소프트웨어(SW)로, 이를 통해 과거 Q9보다 성능이 대폭 개선됐다. 당시 조주완 LG전자 최고경영자(CEO)는 마이크로소프트(MS)와 Q9 개발·고도화에 협력한다는 내용의 파트너십 체결을 공개, 시장 기대감을 높인 바 있다.

새 폼퍽터는 물리적 지원이 가능한 휴머노이드 로봇에 가까울 전망이다. 최근 류재철 LG전자 HS사업본부 사장은 최근 'IFA 2025'에서 Q9을 다른 형태의 로봇으로 선보이겠다고 밝혔다. 그는 "로봇의 하드웨어가 이렇게 빠르게 발전할 것으로 예측하지 못했다"며 "Q9은 AI 홈 허브 디바이스 '씽큐 온'에 이식됐다"고 말했다. 이어 "고객을 가사 일에서 해방시키기 위해 피지컬하게 움직일 수 있는 홈 로봇의 형태의 디바이스를 개발 중"이라고 덧붙였다.

업계에서는 LG전자가 팔 영역을 먼저 구현할 것으로 내다보고 있다. 앞서 회사는 지난 6월 자사가 7.36%의 지분을 확보한 로보티즈에서 'AI 워커'를 연구용으로 매입했다. AI 워커는 상반신에 두 팔이, 하반신에는 바퀴가 달렸다. 물리적 AI를 기반으로 설계돼 사람의 동작을 학습하며, 고난도 일도 스스로 수행할 수 있다. 이를 고려하면 LG전자는 AI 워커를 활용해 가정용에 적합한 반인간 형태의 새로운 AI 집사로봇을 내놓을 것이라는 분석이다.

LG전자 관계자는 "Q9 출시 자체가 무산됐다기보다는 Q9을 기반으로 한 새로운 폼팩터 변경을 검토 중"이라며 "휴머노이드 로봇의 영역이 다양해 아직 어떤 형태의 휴머노이드 개발을 본격화했다고 밝히기는 어렵다"고 말했다.