[딜사이트 박준우 기자] 코스닥 상장사 '휴림로봇'은 대표 자율주행 로봇 솔루션 'TETRA-DSV'를 통해 축적해 온 자율주행 기술을 활용해 '실내 자율주행 로봇 플랫폼'으로의 진화를 가속화하고 있다고 4일 밝혔다.

앞서 휴림로봇은 2022년 국내 최대 ICT 전시회에서 AI 자율주행 로봇 'TETRA-DSV'를 공개해 현장 실증 중심의 물류 자율주행 기술력을 처음으로 대외에 본격 선보였다. 당시 TETRA-DSV는 라이다(LiDAR), 초음파 센서, 인공지능(AI) 등을 융합한 자율주행 기술이 적용됐다. 이에 물류창고 및 생산공장 환경에서의 정밀 주행 능력을 인정받아 과학기술정보통신부 장관상을 수상했다.

이후 휴림로봇은 TETRA-DSV의 실제 운영 데이터를 바탕으로 자율주행 알고리즘과 시스템 안정성을 지속적으로 고도화해 왔다. 초기 장애물 회피와 경로 추종 중심의 자율주행 기술이 핵심이었다면, 현재는 환경 변화에 따른 실시간 경로 재계획과  외부 충격이나 미끄러짐 발생 시 위치 재인식 등 현장 운영을 전제로 한 실내 자율주행 기술로 발전했다. 

특히 TETRA-DSV는 범용 로봇 운영체계인 ROS 기반으로 설계돼, 로봇 간 연동성과 확장성이 뛰어난 것이 특징이다. 휴림로봇은 이를 통해 센서 구성, 탑재 모듈, 주행 시나리오를 유연하게 확장할 수 있는 플랫폼형 자율주행 로봇 구조를 구축했다. 단일 물류 로봇을 넘어 다양한 산업 및 서비스 환경으로의 적용 가능성을 넓혀왔다.

이 같은 기술 축적은 최근 휴림로봇이 추진 중인 의료·돌봄·공공 실내 공간용 자율주행 모빌리티로 확장되고 있다. 물류 현장에서 검증된 실내 자율주행 기술을 기반으로 병원·요양시설·공공시설 등 사람 중심 환경에 요구되는 안전성, 정밀 제어, 안정적 주행 기술을 단계적으로 적용 중이라는 게 휴림로봇 측의 설명이다.

휴림로봇 관계자는 "TETRA-DSV는 단일 제품이 아니라, 휴림로봇 자율주행 기술 발전의 기준점이 된 플랫폼"이라며 "현장 실증을 통해 검증된 기술을 지속적으로 고도화해, 물류를 넘어 의료·돌봄·공공 영역까지 아우르는 실내 자율주행 로봇 솔루션으로 확장해 나갈 것"이라고 말했다.