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하이젠알앤엠, IPO 도전…'액추에이터' 승부수
정동진 기자
2024.06.12 15:50:53
휴머노이드·협동로봇 필수 부품…"액추에이터 솔루션 기업 될 것"
이 기사는 2024년 06월 12일 15시 50분 유료콘텐츠서비스 딜사이트 플러스에 표출된 기사입니다.
김재학 하이젠알엔앰 대표가 12일 서울 여의도에서 열린 IPO 기자간담회에서 기업설명을 하고 있다. (사진=정동진 기자)

[딜사이트 정동진 기자] 로봇용 스마트 액추에이터 솔루션 기업 하이젠알앤엠이 기업공개(IPO)를 통해 글로벌 시장 선도에 나선다. 수십년간 쌓아온 모터 기술 노하우를 기반으로 고객 맞춤형 액추에이터 솔루션을 제공하고 있는 하이젠알앤엠은 선제적 생산능력(CAPA) 증대를 통해 세계적 스마트 액추에이터 솔루션 업체로 도약하겠다는 계획이다. 


김재학 하이젠알엔앰 대표는 12일 서울 여의도에서 열린 IPO 기자간담회에서 "로봇의 패러다임은 최근 복잡한 운영 환경에서 난이도 높은 작업을 수행하는 방향으로 진화하고 있다"며 "다양한 목적의 여러 가지 동작을 사람과 유연하게 협업하기 위해서는 액추에이터가 필수적"이라고 설명했다.


액추에이터는 로봇이 동작하는 데에 필요한 핵심인 다리, 팔 등의 움직임을 담당하는 부품으로 로봇이 움직이는 동작과 작업 수행을 결정하는 역할을 한다. 휴머노이드는 약 18~75개의 관절로 구성되어 있는데, 이는 그만큼의 액추에이터가 필요하다는 의미다. 최근 생성형 AI의 등장으로 거대 테크 기업들이 로봇 사업에 뛰어들고 있어, 골드만삭스에 따르면 2035년 휴머노이드 시장 규모는 약 51조원에 이를 것으로 추정된다.


하이젠알앤엠은 각 부품에 전문화된 기술을 가지고 있는 로봇 부품사들과 달리, 협동로봇·물류로봇·휴머노이드 등에 적용되는 42종류의 맞춤형 액추에이터를 개발하는 등 차별화된 기술을 갖춘 기업이다. 특히 하이젠알앤엠의 액추에이터는 인간과의 상호작용 과정에서 로봇 팔을 안전하게 정지시킬 수 있는 역구동성(Backdrivability)과 로봇의 지연속도(Latency)를 줄여 응답 속도를 높인 분산제어 기능에 대한 높은 기술력을 인정받고 있다.

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◆ 60년 모터기술 노하우 갖춘 기업…다수 국책과제 수행 및 특허 보유


하이젠알앤엠은 1963년 LG전자 모터사업부로 출범해 약 60년 동안 기술 노하우를 축적한 액추에이터 전문 기업이다. 사업 초기에는 석유화학, 공작기계 등 산업용 모터(범용 모터)를 설계 및 제작하면서 쌓은 모터 기술을 활용해 협동로봇, 물류로봇 등에 쓰이는 서보 모터, 감속기 등 액추에이터 구성 부품들을 자체 개발했다. 이후 액추에이터 구동 정밀화를 위해 '스마트 액추에이터 솔루션'을 개발하며 하드웨어와 소프트웨어 기술을 모두 확보했다.


이 밖에 하이젠알앤엠은 효성중공업, HD현대일렉트릭과 함께 국내 범용 모터 시장을 주도하고 있다. 총 39건의 국책 과제를 수행하며 국내 최초로 IE4급 산업용 전동기를 개발한 데 이어, 지난해 11월에는 웨어러블 로봇에 적합한 박형 액추에이터 조립체 특허를 등록을 완료했다. 현재는 웨어러블 로봇용 고토크비 50Nm·kg급 저전압 액추에이터 시리즈를 개발하고 있다.


◆ 시가총액 1544억, 코스닥 정조준…공모금 통해 생산능력 증대


하이젠알앤엠는 지난 7일부터 진행 중인 기관 수요예측을 13일 마무리한 뒤 IPO를 본격화한다. 공모 희망가격(희망밴드)은 4500~5500원, 공모 주식 수는 340만주다. 밴드 상단 기준 시가총액은 1698억원이다. 일반청약은 18~19일, 상장 예정일은 오는 27일이다. 대표 주관사는 한국투자증권이다.


회사는 이번 IPO를 통해 마련되는 153억원의 공모자금을 설비투자 및 연구개발에 투자한다. 구체적으로 현재 공실인 공장 2층에 액추에이터 생산 설비를 확충해 현재 연 242억원 규모의 CAPA를 올 하반기 연 940억원 규모까지 늘린다. 이 밖에 모바일용 구동모듈 개발, 40~120RPM급 휴머노이드 로봇용 액추에이터 개발 등에 투입한다.


김 대표는 "하이젠알앤엠은 로봇의 기능과 엔지니어링에 대한 이해가 있는 회사로, 단순히 액추에이터 하드웨어를 파는 것이 아니라 솔루션을 팔 수 있는 회사"라며 "로봇 산업과 함께 동반 성장하는 파트너가 되겠다"고 말했다.


하이젠알앤엠 IPO 개요. (출처=증권신고서)

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