[딜사이트 김정희 기자] 서울 강서구 마곡에 위치한 티엑스알로보틱스 '로봇AI연구소'. 사람의 어깨와 팔 관절을 형상화한 육중한 로봇 팔이 오른쪽 박스에 무작위로 쌓인 제품들을 집어 왼쪽으로 옮기는 작업을 반복하고 있다. 속도는 빠르지 않지만, 제품을 정확히 포착해 들어 올리는 움직임에는 망설임이 없었다. 

눈앞에서 시연된 장비는 티엑스알로보틱스가 개발 중인 '랜덤 피스피킹 로봇(Random Piece-picking)'이다. 이 장비는 무작위로 쌓여 있는 다양한 형태의 물건을 인공지능(AI) 기반으로 인식하고 집어 올리는 지능형 로봇 자동화 솔루션이다. 기존 로봇이 사전에 정의된 규격의 물체를 중심으로 작업하던 방식과 달리, 다양한 형태와 크기의 상품이 뒤섞인 환경에서도 실시간으로 물체를 인식하고 작업을 수행할 수 있는 점이 강점이다.

티엑스알로보틱스 로봇AI연구소는 차세대 로봇과 인공지능(AI) 융합 기술 개발하는 곳이다. 지난해 9월 문을 열었고, 현재 연구소에는 7명의 인력이 상주하며 로봇 개발에 힘을 쏟고 있다. 아직 규모가 크지는 않지만 부산 '로봇융합연구소'와 함께 회사의 핵심 연구개발(R&D) 거점이다. 엄인섭 대표는 "로봇과 AI 기술을 결합해 실제 산업 현장의 문제를 해결하는 기술 개발 중심 연구 조직"이라고 설명했다. 

랜덤 피스피킹 로봇은 스스로 주변 환경을 인식하고 판단해 작동한다. 일반적인 협동로봇이 시뮬레이션 기반 학습을 통해 사전에 계산된 경로대로 움직이는 것과 비교하면 한 단계 더 진보한 셈이다. 현장에서 만난 연구원은 "사전에 일일이 가르치는 방식이 아니라 환경 인식과 충돌 방지를 포함한 시뮬레이션 기반으로 움직인다"며 "인체나 주변 환경을 인식한 뒤 물건을 집어 올린다"고 말했다. 

피스피킹 로봇에서 눈에 띄는 점은 정형화된 집게 대신 '석션(진공 흡착)' 방식이 적용됐다는 점이다. 크기와 형태가 제각각인 상품을 빠르고 안정적으로 처리하기 위함이다. 목표 처리 속도는 1개당 약 9초 수준이며, 들어 올릴 수 있는 무게는 최대 7~8kg 정도다. 다만 연구소에서 진행된 시연은 안전성을 고려해 속도를 낮춘 상태였다. 회사 관계자는 "속도를 더 높이는 것은 도전적인 과제"라며 "현재는 6초 정도까지가 최대 수준"이라고 설명했다. 

이 로봇은 아직 상용화 전 단계지만 현장 수요는 뚜렷하다. 특히 지방이나 외곽에 있는 물류센터는 인력 수급이 쉽지 않아 피스피킹 로봇에 대한 필요성이 크다는 게 회사 측 설명이다. 엄 대표는 "피스피킹은 아직 초기 단계 사업이지만, 시장 전체를 단번에 겨냥하기보다는 우선 50억원 안팎의 초기 수주 확보를 현실적인 출발점으로 보고 있다"고 설명했다.

로봇AI연구소는 로봇 팔이라는 하드웨어를 넘어 소프트웨어 개발도 진행하고 있다. 로봇의 동작을 제어하는 RCS, 자동 적재 설비와 보관을 관리하는 SCS, 컨베이어 이송을 담당하는 CCS 등이 대표적이다. 개별 장비의 성능을 넘어 물류 라인 전체의 효율을 뽑아내겠다는 전략이다. 현재 이 시스템들은 연구소에서 AI 기술과 연계해 지속적으로 고도화되고 있다.

엄 대표는 "로봇AI연구소는 기술 개발에 이어 실제 산업 현장에서 적용할 수 있는 자동화 해답을 만들어내는 조직"이라며 "향후 회사의 기술 경쟁력을 이끄는 핵심 역할을 담당하게 될 것"이라고 자신했다.