[딜사이트 이솜이 기자] 현대자동차∙기아 자율주행 배송로봇이 건물 밖으로 나와 교통 신호를 인식하고 횡단보도를 건너는 데 성공했다.

현대차∙기아는 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 자율주행 배송로봇 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다고 9일 밝혔다.

이날 시연회에는 경찰청과 한국도로교통공단, 의왕시 관계자들이 참여했다. 시연은 현대차∙기아 자율주행 배송로봇 '달이 딜리버리'가 교통 시스템과의 연계를 바탕으로 신호정보를 인식하고 횡단보도를 안전하게 횡단하는 시나리오로 구성됐다.

현대차∙기아에 따르면 지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정 및 시행되면서 운행안전 인증을 받고 보험에 가입한 실외 이동로봇은 보행자와 동일한 이동 권리를 갖게 됐다. 

특히 이날 실증은 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 활용해 횡단보도를 건너는 최초의 시연이라는 점에서 의미가 크다고 회사 측은 설명했다.

현대차∙기아는 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 '실시간 교통신호 수집제공 시스템'을 연계하고 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술 개발을 마쳤다.

여기에 현대차∙기아 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 로봇에 탑재된 인공지능(AI)비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 자체적으로 한 차례 더 확인한다. 

달이 딜리버리에는 4개의 PnD(Plug and Drive) 모듈이 장착돼 자연스러운 회피 이동과 최적 경로로 코너 운행도 가능하다. 달이 딜리버리에 탑재된 라이다 2개와 카메라 모듈 4개의 경우 자율주행 배송로봇이 주변을 정확하게 인지할 수 있게 도와준다.

현대차∙기아 로보틱스랩 관계자는 "로봇 지능 사회 구축에는 기반 인프라 구축이 필수"라 "정부와의 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하는 것은 물론 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다"고 말했다.