[딜사이트 이솜이 기자] 현대자동차그룹이 로보틱스 기술이 대거 적용된 로봇 친화형 빌딩을 구현했다.

현대차그룹은 서울 성수동 '팩토리얼 성수'에서 현대차·기아 배달 로봇 '달이 딜리버리(DAL-e Delivery)'와 현대위아 '주차 로봇' 서비스를 개시했다고 20일 밝혔다. 

팩토리얼 성수는 서울 성수동에 들어선 이지스 자산운용의 로봇 친화형 빌딩이다. 이곳에 입주해 근무하는 고객들은 달이 딜리버리가 제공하는 음료 배달 서비스와 주차 로봇의 자동 주차 및 출차 서비스 등을 이용할 수 있다.

우선 고객이 모바일 애플리케이션으로 음료를 주문하면 달이 딜리버리가 지하 1층에 마련된 카페에서 음료를 수령한 뒤 사무실이나 회의실로 음료를 배달해준다.

달이 딜리버리는 건물 엘리베이터와 출입문 등 관제 시스템과 통신하며 건물 각 층을 자유롭게 오갈 수 있다. 통신한 정보를 실시간으로 분석해 최적 경로를 생성해 빠른 물품 배송도 가능하다.

로봇이 배송 목적지에 도착하면 카메라와 인공지능 안면인식 기술을 활용해 물품을 수령할 대상자를 인식하고 음료를 전달한다. 현대차·기아가 자체 개발한 안면인식 기술 정확도는 99.9%에 이른다는 게 회사 측 설명이다.

현대위아 주차 로봇은 팩토리얼 성수에서 고객이 업무용 차량을 이용할 때 차량을 지정된 장소로 꺼내 주는 서비스를 제공한다. 또 차량 이용이 끝나 고객이 지정 장소에 차를 반납하면 이를 자동으로 주차해준다. 

주차 로봇은 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부에 들어가 바퀴를 들어올려 이동시키는 방식으로 작동한다. 로봇의 두께는 110mm로 차량 구분 없이 적용될 수 있도록 설계됐다. 로봇에 장착된 라이다 센서는 로봇이 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식하고 들어올릴 수 도움을 준다.

로봇은 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 2.2톤 차량까지 자동 주차할 수 있다. 전후좌우 어떤 방향으로도 움직일 수 있도록 개발돼 주차가 어려운 좁은 공간에서도 차량 이동도 가능하다. 

현대위아는 주차 로봇 도입과 함께 최대 50대의 주차 로봇을 동시에 관제할 수 있는 '스마트 주차 관제 시스템'도 개발했다. 이 시스템은 주차 로봇이 최적의 경로로 운행하고 여러 대의 차량을 효율적으로 배차할 수 있도록 지원한다. 향후에는 사람이 주차하는 차량이나 무인 주차지역 상황도 모두 감지하고 대응할 수 있도록 기능이 향상될 전망이다.

현대차·기아는 향후 달이 딜리버리 투입 대수를 늘리고 택배나 우편물 배송 등으로 서비스 범위를 확장할 계획이다. 현대위아 주차 로봇은 올해 3분기 팩토리얼 성수에 적용 예정인 현대차·기아 '자동 충전 로봇(ACR)'과 연계, 운영될 예정이다.

현대차·기아 관계자는 "본격적인 달이 딜리버리의 서비스 투입을 시작으로 팩토리얼 성수는 로봇 토탈 솔루션이 적용되는 건물로 만들어보고자 한다"며 "고객들이 공간의 가치를 평가할 때 로봇 서비스 유무가 주요한 기준이 될 수 있도록 서비스를 확장해나가겠다"고 말했다.

현대위아 관계자는 "현대위아 주차 로봇은 지난해 현대차그룹 싱가포르혁신센터(HMGICS)에서 상용화에 성공하고 올해 미국 전기차 전용 공장(HMGMA)에 대규모 도입을 준비하는 등 성능과 안전성 등을 충분히 검증했다"며 "팩토리얼 성수에서 가장 앞선 주차 로봇 기술을 경험할 수 있을 것이라 내다본다"고 전했다.