[딜사이트 김민기 기자] 인공지능(AI)과 딥러닝 등의 기술이 적용되면서 로봇의 발전이 가속화되고 있다. 서비스용 로봇과 산업용 로봇 등 로봇 시장이 확대됨에 따라 로봇관련 규제도 완화되고 있다. 이에 휴림로봇 등 일반 실내공간뿐 아니라 물류 창고, 제조 공장 등 서비스용 기능과 산업용 기능을 아우르며 다양한 활용성을 인정받는 회사들이 주목 받고 있다.

업계에 따르면 로봇은 배송, 안내용 뿐만 아니라 물류, 소방 분야에서도 사용되며 서비스용, 산업용 로봇이 조금씩 우리 사회에서 활용되고 있다.

시장조사업체 마키츠앤드마키츠의 보고서에 따르면 전 세계 서비스로봇 시장이 2021년 372억달러(51조5800억원)에서 2026년 1033억달러(143조2300억원)로 성장할 것으로 전망됐다. 산업용 로봇 시장도 확대되고 있다. 그랜드 뷰 리서치(Grand View Research에서 발간된 보고서에도 지난해 산업용 로봇 시장 규모는 약 301억9000만달러(41조8600억원)로 평가됐으며 2030년에는 605억6000만달러(83조9700억원)에 이를 것으로 예상됐다.

업계 관계자는 "로봇 규제가 완화되는 만큼 로봇이 필요한 각 산업 분야에 수많은 로봇들이 탄생하고 있다"며 "AI 소프트웨어를 접목시켜 업그레이드를 통해 상황에 맞게 사용이 가능한 로봇이 개발된다면 세계적인 로봇 기업으로 성장할 것으로 기대한다"고 말했다

최근 관련 규제도 완화돼 로봇의 활용 범위가 확대됐다. 지난해 말 지능형로봇법과 도로교통법이 개정‧시행되면서 운행안전인증을 받은 실외이동로봇에 보행자의 지위를 부여해 보도 통행을 허용됐다. 택배서비스사업과 배달업 등 운송수단에 드론과 로봇을 추가한 생활물류서비스산업발전법 개정안도 국회 문턱을 넘어 올해 12월 20일 시행을 앞두고 있다.

휴림로봇이 개발했던 자율주행로봇 테트라(TETRA-DSV) 역시 최근 서비스용 기능과 산업용 기능을 모두 사용할 수 있어 다양한 활용성을 인정받고 있다. 휴림로봇은 10년 이상 지속적 R&D를 통해 완성한 '맞춤형 AMR'을 활용했다. 테트라는 다양한 어플리케이션으로 발전 가능한 확정성을 위해 범용성 로봇 운영 체제인 ROS기반으로 개발했다.

고도화된 인공지능(AI) 객체탐지 기술이 적용된 라이다 센서, 초음파 센서, 3D 카메라 등을 통해 장애물 회피, 경사로 진행, 사용자 추종 등 복잡한 실내 환경에서도 정밀한 자율주행이 가능하다. 외부 충격 등으로 경로를 이탈할 경우 즉각 자기 위치를 인식하고 보정해 지속적인 업무 수행을 할 수 있다는 장점이 있다.

휴림로봇이 현재 판매하고 있는 테트라는 소화기와 소방 관제 시스템을 탑재해 대화재 초동 진화 및 소화로봇으로도 활용이 가능하다. 소방로봇은 화재 위험지역을 무인 순찰하여 이상 징후가 확인되면 조기대응, 순찰 환경 모니터링, 로봇조작을 통한 운영상 안전환경관리가 가능하다. 건물 내에 설치된 화재감지기가 탐지한 화재정보를 전달받아 해당 위치로 이동해 화재여부를 보다 정확히 확인하고, 초기 진화를 할 수 있다.

업계 관계자는 "노동대체 수단으로서의 전통적 로봇에서 인간 친화적인 지능형 로봇으로 변화되고 있는 추세"라며 "3D 업종으로 분류돼 기피 현상이 일어나는 산업이나, 영유아 시설과 같이 안전을 기해야 하는 산업군에 로봇이 적용돼 효율적이고 안전한 사회서비스로 자리매김할 것으로 기대한다"고 말했다.